Controla tu Arduino con Python - Comunicación Serial

Vamos aprender como controlar nuestro arduino desde python un lenguaje de programación.
Python es uno de los lenguajes de programación que mayor auge han experimentado en los últimos tiempos. Su sencillez de uso permite hacer rápidamente pequeños programas y scripts, con tiempos de desarrollo muy cortos.
Por supuesto, el mundo de Arduino no resulta una excepción y resulta muy sencillo conectar Arduino con Python, empleando el puerto serie y la librería PySerial.

En esta entrada veremos cómo conectar Arduino con Python y la librería PySerial, para emplearlo en nuestros proyectos de electrónica, robótica e IoT.

La comunicación por puerto serie puede realizarse tanto por cable, como de forma inalámbrica por bluetooth, como vimos en la entrada Conectar Arduino por Bluetooth con los módulos HC-05 ó HC-06

Para esta entrada emplearemos el puerto de Arduino. Si aún no estás familiarizado con el puerto serie, puedes leer la entrada Comunicación de Arduino con puerto serie.



Requisitos 

• Componente hardware arduino
• Sistema operativo windows 7/10 ,Linux.
• Instalar python version 2.7/ 3
• Descargar la libreria pyserial
• Instalar Arduino +  los driver del arduino en mi caso use el leonardo

Instalar python y pyserial
Lo primero que necesitamos es tener instalado Python en nuestro dispositivo. Si aún no te has iniciado con Python puedes consultar la entrada Nuestro primer programa en Python donde vimos cómo instalar Python en Windows y Linux, y unos ejemplos básicos para introducir su uso.

Una vez que tengamos Python instalado para poder comunicarnos con Arduino necesitamos la librería PySerial, que nos permite emplear de forma sencilla el puerto serie. La librería PySerial está disponible en este enlace https://github.com/pyserial/pyserial

Descargamos y ejecutamos el instalador, para añadir la librería PySerial a nuestra instalación de Python.
También podemos instalar la librería PySerial directamente desde Python, escribiendo el siguiente comando desde una consola.

python -m pip install PySerial

Código script pyhon (Arduino leonardo)
El numero 9600 es el puerto donde nuestro arduino se conectara si tienes otro arduino podrás elegir en las opciones del EDI arduino

Iniciamos el edi arduino
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Elegimos el arduino que tenemos o ocuparemos una vez no asignara un puerto en el leonardo por defecto 9600

Código arduino 

Prueba

CONTROL ARDUINO WITH PYTHON AND THE PYSERIAL LIBRARY

 

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